據考古和史書的記載，印泥起源于2000多年前的春秋時期，當時的印泥是用黏土制的，臨用時用水浸濕，被稱為封泥。
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自造紙術發明之後，逐步由朱印和墨印為代表的“水印”“蜜印”取代。發展到宋元時期，開始用油調和硃砂，為求其在紙面上的持久，融入了麻絨及香料等附加物，至明清兩代，鈐拓印譜蔚然成風，印泥用料及製作也越來越考究。
而現代的印泥在原材料和加工技術上有很大的改進，最主要的三種材料為硃砂、油料、艾草。我們先了解一下印泥的三種材料：
礦質硃砂晶體經河水漂洗研磨之後，逐步分層，浮在最上面一層顏色偏黃且質輕的就是硃磦。漂洗剩餘的皆可稱為硃砂，顏色偏紅或偏紫。
油料是各印泥製作中區別最大的。有菜油、蓖麻油、菜籽油等，歸根結底，都必須採用凝固點低，黏度較大的不干性油或半干性油。
艾草首先經過曬乾、挑選，選其中長度達標、彈拉力強、韌性足的那部分留用，然後去皮、拉直，使其成為印泥中可用的艾絨。
好的印泥，顏色鮮美而沉着，印文清晰，富有立體感。保存時間長，不霉爛、不硬結。艾絨細長，泥質細膩有光澤。在古代用一兩黃金換一兩印泥是常有的事。好的印泥之所以貴是因為原材料優選和加工工藝的優質。上檔次的印泥可以從以下幾方面來區分：
1、天然原材料的占比，即純礦物質硃砂的含量越高越好。
2、油料的清潔度以及黏稠度，顯而易見雜質少黏稠度高的油料是首選。
3、艾絨的長短，艾絨越長，其被包裹的效果就越好，拉力也越好。
4、配方的優劣，以印泥製作的歷史來看，此部分的競爭全在於製作人的傳承和經驗，各門自是出名品。
5、製作者經驗與工藝，好的印泥由於原材料的稀有珍貴，所以都是純手工製作，掌握在手中的活計，自然是可以比出一個高下的。
上檔次的好的印泥不僅要具有好的質量，同時也需要用好的方法使用，才能獲得最佳的效果。印泥的使用技巧：
1.印泥上章之前，需進行攪拌翻調，從邊緣圓弧向上團印泥，然後順時針方向推動，將印泥合成球狀，形成泥團。
2.用印面蘸印泥時，不可直接戳進，須一手持穩印泥盒，一手持章使印面一側觸打印泥頂上圓光處，邊打邊轉動印章，宜輕勿重，不可擠壓、使勁敲打印胎。
3.蓋章完畢后，必須及時清洗章面，防止殘餘印泥粘上灰塵污垢后黏度強化，致使下次蓋章極易拉出艾草，影響印文的清晰度。印泥必須經常翻調，至少半年翻一次。
選擇好的印泥，掌握正確的使用技巧，并规范得当的保存，印泥的使用效果也會进入一個最佳状态。
印泥之质量标准如果达到了以下六个要求，则印泥肯定使优良的。
（四）在气温摄氏4度左右到30度左右，泥质稠度变化小；
